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精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）說(shuō)明：
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開(kāi)發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR 對(duì)位平臺(tái)， 由上臺(tái)面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動(dòng)模組（3 套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)，也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）特點(diǎn)：
滾珠絲杠傳動(dòng)，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運(yùn)動(dòng)精度
模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，成套加工，產(chǎn)品*性好、交貨期短
可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
XYR技術(shù)指標(biāo)一覽表：
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| 型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||||
| 機(jī)械規(guī)格 | XY軸行程（mm） | ±7.5 | ±10 | ±15 | |||||
| θz軸中心處角度范圍（°） | ±5° | ±5° | ±5° | ||||||
| 上臺(tái)面尺寸（mm） | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
| 下底面尺寸（mm） | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
| 整體高度（mm） | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
| 對(duì)位平臺(tái)中絲杠 | Φ8導(dǎo)程2mm，滾珠絲杠 | ||||||||
| 對(duì)位平臺(tái)中導(dǎo)軌 | SV2交叉滾柱導(dǎo)軌 | SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 | SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)氧化處理 | ||||||||
| 整體自重（kg） | 約6 | 約8 | 約15 | ||||||
| 精度規(guī)格 | 重復(fù)定位精度（μm） | ＜±3 | |||||||
| 靜態(tài)平行度（μm） | ＜30 | ＜40 | ＜50 | ||||||
| 運(yùn)動(dòng)平行度（μm） | ＜20 | ＜30 | |||||||
| 電氣規(guī)格 | 電機(jī) | 28步進(jìn)電機(jī)（1.8°） | 42步進(jìn)電機(jī)（1.8°） | ||||||
| 限位傳感器 | 每軸2個(gè) | ||||||||
| 原點(diǎn)傳感器 | 每軸1個(gè) | ||||||||
| 線纜 | 標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)時(shí)，每軸自帶0.2米DB9接口線纜 也可提供客制的接口方式和線纜 | ||||||||
| 負(fù)載 | 整體水平負(fù)載（kg） | 不小于20 | 不小于30 | 不小于50 | |||||
| 運(yùn)動(dòng)算法 | 運(yùn)動(dòng)算法公式 | 可提供（免費(fèi)） | |||||||
| 整體控制及對(duì)位軟件 | 可提供（需另外付費(fèi)） | ||||||||
電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說(shuō)明：
| 型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||
| 電機(jī)類型 | 二相28步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） | 二相42步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） | ||||
| 電機(jī)型號(hào) | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)電流（A） | 1.3 | 1.7 | ||||
| 步距角（°） | 1.8 | |||||
| 滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | |||||
| 限位傳感器 | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | 2個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 | ||||
| 原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | 1個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 | ||||
| 傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% | DC5～24V ±10% | ||||
| 消耗電流（mA） | 合計(jì)60mA以下 | 合計(jì)15mA以下 | ||||
| 控制輸出 | NPN開(kāi)路集電輸出；DC5～24V 8mA以下； 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） | NPN開(kāi)路集電輸出 DC5～24V 50mA以下 | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） | |||||
| 線纜類型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | |||||
| 線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | |||||
電機(jī)資料：
XYR150210二相28步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
| 通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) | ||
| 型號(hào) | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
| 相數(shù) | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
| 步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
| 絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
| 使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 2.94mN·m參考值 |
| 絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 8 g·cm2 |
| 重量 | 0.11kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機(jī)二相42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
| 通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) | |||
| 型號(hào) | SST43D2126-10 | 電壓 | 2.8V | |
| 相數(shù) | 2 | 電流 | 1.7A/相（PHASE） | |
| 步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） | |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 3.6 mH/相（PHASE） | |
| 絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min | |
| 使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 5mN·m參考值 | |
| 絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 56 g·cm2 | |
| 重量 | 0.29kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max | |
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